Arduino入门教程

Arduino是一款简单易学的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它通过各种各样的传感器来感知环境，再通过控制灯光、电机和其他的装置来完成很多自动控制任务，在创客里非常受欢迎。

文章目录1. 硬件2. 软件3. 示例程序4. 编译上传5. 其他

 

1. 硬件

Arduino有多个型号，标准版uno，小型nano，大型mega 2560。uno电路板各部分介绍

2. 软件

Arduino的编程语言是建立在C/C++基础上的，它通过封装好的API，使得程序中的语句更容易被理解，不用理会单片机中繁杂的寄存器配置，就能直观的控制Arduino，增强程序的可读性的同时，也提高了开发效率。

Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成。

setup()Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

loop()在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。通常在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

Arduino IDE是官方提供的编程环境，编写代码，上传到arduino。支持windows, linux, mac。官网下载 https://www.arduino.cc/en/software

此外，还有一些图形化编程环境，如米思齐mixly，通过拖拽积木块的形式编程，界面对初学者更友好。https://mixly.org/

3. 示例程序

Arduino IDE自带了很多示例程序，是很好的入门材料。例如01.Basics里的Blink，使用板载的13引脚LED，交替亮灭。

// the setup function runs once when you press reset or power the boardvoid setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second}123456789101112134. 编译上传

1） 编译代码：项目->编译/验证，或工具栏第1个按钮（✓）。通过编译检查代码是否正确，如有错误根据IDE底部的消息修改代码。编译通过的代码才可以上传到arduino板。2）选择开发版类型：工具->开发板（以Arduino Nano为例)3）选择处理器：工具->处理器Uno只有一种处理器不需要选，Nano处理器有2个版本，新的选ATmega328P，旧的选ATmega328P (old bootloader)。

如果上传失败，提示"avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"，一般都是处理器版本不对，切换成另一个试试。4）指定端口如不清楚是哪个，到设备管理器里查看。进口原装板的驱动在安装IDE时就装了，国产兼容板使用CH340串口芯片，需要单独安装驱动。http://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html

5）上传程序：项目->上传，或工具栏第2个按钮(->)。上传成功，底部状态栏会提示，代码就开始在arduino板上运行了。

5. 其他控制电机，PWM调速，常用在智能车上控制舵机，实现角度控制，常用在机器人/机械臂上一些有意思的项目，如OTTO跳舞机器人 https://www.ottodiy.com/