IWR6843ISK使用串口进行采集原始数据教程（matlab）

1.准备工作

硬件设施：本实验需要一台IWR6843ISK毫米波雷达，一根USB串口线，一台电脑。

软件设施：①Matlab2015b：编程软件，实现数据采集；

②Uniflash7.2.0：程序配置软件，烧录配置文件；

③CP210x_VCP_Windows：驱动软件，将电脑的USB接口模拟成串行口。

2.实验简介

        经过对内存的资源估计，最多只能存储一帧的数据。一帧的数据，虽然不可以实时地长时间采集，但足够用来做毫米波雷达的学习或者实验教学。基本上可学习到测距、测速、测角、CFAR以及聚类等知识，该代码可以得到采集数据的距离、速度、角度等信息。

3.实验步骤

1.将IWR6843ISK与笔记本电脑相连，检查端口是否正确，端口应如下所示，一个为enhanced com port（用户端口），一个为standard com port（数据端口）。

2.将IWR6843ISK SOP值设置为刷写模式，即绿框部分设置为10110，设置完成后，再按一下RESET（S2）键，即黄框部分。

3.打开Uniflash，首先选择IWR6843，再点击start键，选择xwr68xx_mmw_demo.bin文件，设置好端口（即前面的enhanced com port端口），再点击load image键进行烧录。

若烧录成功，则显示如下图

4.退出uniflash，将sop设置为00110x，打开matlab，将串口改为对应的用户口和数据口，将模式改为1采集模式。点击运行，MATLAB程序会自动调用CFG文件配置雷达，显示sensorstart后，即开始采集原始数据，采集时长为200ms。

5.采集完成之后，MATLAB程序输出的是2D-FFT的结果。此时可以将模式改为0读取数据模式，可以得到相应的图像。

代码源自调皮哥：

TI单芯片毫米波雷达IWR6843ISK使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据） - 知乎 (zhihu.com)