穿越机Betaflight调试教程

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哈喽，大家好，我是小哥！

（这是一期系列教程，我会从原理，部件，组装，调参，飞行技巧等几个方面来介绍新手如何入门穿越机）

本期系列内容围绕BetaFlight地面讲解，往期精彩内容不要错过哦～

穿越机Betaflight调试教程 | 地面站下载与安装，端口配置，地面站设置穿越机Betaflight调试教程 | 电池电压设置，遥控器设置

本期小哥接着往下讲：飞行模式设置。包含两部分内容：1.飞行模式讲解2.如何设置飞行模式

飞行模式专业术语解释Arm解锁

解锁模式。用于设置穿越机何时启动，一旦解锁，四个电机就会开始转动。

Horizon自稳

自稳模式。在该模式下，穿越机起飞后会自动保持水平（注意，油门需要你自己控制，否则会出现青蛙跳）新手的话建议从这个模式开始学习。可以训练飞机的操控感。

Angle半自稳

半自稳模式。这个模式下飞机也会保持平衡，不过跟自稳模式有一点区别，这个模式下你可以让飞机空翻（空中翻转180度），不过这个不太建议你尝试，有一定危险性。

Air手动

手动模式。这是所有模式中最常用的模式（所有专业飞手都默认），但也是最难学的模式。该模式下的穿越机不会自动保持平衡，需要你（通过摇杆）手动控制飞机的角度，是非常考验技巧的。建议新手可以从模拟器开始掌握

Acro特技

特技模式。不太建议各位学习和使用

Beeper

哔哔响，用来在炸鸡后寻找你的穿越机

反乌龟

这个模式就是用来在炸鸡后飞机侧翻自动回正的模式，可以让你在炸鸡后不需要亲自调整位置就可以让飞机重新起飞。

以上这些模式就是我们常用的一些，甚于的基本可以不设置，保持模式如何设置飞行模式

打开“模式”页，选择你想要设置的模式，一般我们只设置两个模式，解锁和air。

穿越机的默认模式是acro（也称为“ RATE”模式）。如果没有其他模式（例如“ HORIZON”或“ ANGLE”）处于活动状态，那么这个模式就是当前模式。因此，您只需要将模式开关绑定到非acro模式即可。我们建议新手绑定Horizon模式绑定模式飞行简单，只需要以下几个步骤：：

在适当的模式下单击“添加范围”。找出要绑定到该模式的TX开关。如果您不知道，请转到“接收器”选项卡，并在翻转TX上的开关时查看哪个“辅助”通道“移动”。使用下拉菜单为要用于该模式的交换机选择适当的AUX通道。将开关翻转到打开位置并拖动滑块，以使它们完全包含页面中指示的开关块。点击“保存”所有模式都可以这么设置

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