Pixhawk无人机教程

相机云台

目录

相机云台与舵机

APMCopter，APMPlan或APMRover，可以通过任何剩余通道控制，用以稳定云台。同时，也可以把自稳和飞手的输入指令结合起来用（通常使用通道6的调谐旋钮）。

下面的例子是APMCopter的截屏，但是同Plane和Rover完全一样。

如果连接了舵机，照相机的快门也可以由APM触发，或用“继电器”触发。触发快门的动作可以通过你的接收机的开关7通道或者任务自动控制。

警告：请勿将舵机电源（红）和地（黑）导线连接到RC10（A10）和RC11（A11），这样舵机的运动可能会导致APM掉电。去掉JP1跳线冒，从外部BEC或从APM的后部电源插针给舵机供电。