manjaro安装微信

用far planner跑自己的rosbag

LZZ and MYY: 我没有遇到过这种情况，可能还是要您自己排除一下

用far planner跑自己的rosbag

qq_46535170: 再请教您一个问题，我现在实车部署far planner，在未启动far planner发送目标点前，先启动仿真环境，车就已经开始动了并一直在转圈，排查了下是pathfollower首先进行了方向判断并直接进行了速度控制，不是很理解为什么这么做，怎么能避免这种情况呢

用far planner跑自己的rosbag

LZZ and MYY: xsens下的imu 一个橘黄色的小盒子样子的。

用far planner跑自己的rosbag

qq_46535170: 考虑过加入imu，手里只有个realsensed435i相机带的imu，六轴的，查了下lio-sam需要9轴的，请问有啥推荐嘛

用far planner跑自己的rosbag

LZZ and MYY: 现实里用lio sam的话效果很好的，仿真里它vlp16带了噪声参数的，其实仿真本来就预定slam是准的，然后才研究导航，far planner主要做的也是导航而不是定位