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西门子6SL3130-6TE23-6AA3
应用
CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构，也适用于分布式自动化结构。例如，可在生产线上作为一个*控制器使用，或作为机床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
无需其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
设计
CPU 317-2 PN/DP 装配有：
微处理器;处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns，每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、双字指令和32位定点数指令具有*的处理速度。
1 MB RAM (相当于约 340 K 条语句)；通过扩展RAM执行用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;多达 32 个模块，（4排结构）
MPI/DP 组合接口；个集成的 MPI/DP 接口多能同时建立 32 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。PROFIBUS DP 接口:DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
以太网接口；CPU 317-2 PN/DP 的第 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端交换机。它支持下列协议：
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
功能
口令保护;用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
诊断缓冲;诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以*存储。
免维护的数据后备;在电源恢复后，CPU 自动保存所有数据（大256KB），当重新上电后，可继续保留这些数据。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
MPI多点接口;定义站地址
启动；定义 CPU 的启动特性
同步循环中断；设置 DP 主站系统、过程映像分区编号和延时时间
循环/时钟存储器；大循环时间和负载，设定时钟存储器地址
保持性；设置保持区
时钟中断;设定起始日期、起始时间和间隔周期
看门狗中断；周期设定
系统诊断；定义诊断报警的处理和范围
时钟；设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级；定义程序和数据的访问权限
通讯；保留连接源
Web；CPU 的 Web 服务器设置
PROFIBUS DP 主站/从站接口;用户定义分布式 I/O 地址
PROFINET 接口；使用 NTP 处理时间同步参数
显示功能与信息功能
状态和故障指示；发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。
测试功能；可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
信息功能；通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯
S5可兼容通讯
路由
数据记录路由
PROFIBUS DP 主站/从站
通过 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 进行开放式通讯
PROFINET IO 控制器
PROFINET CBA
Web 服务器
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息请参见手册。
西门子6SL3130-6TE23-6AA3
概括来说，L固件不支持同步、插补等功能，多用于单个轴的独立控制；LX支持同步、插补功能。这两种固件使用较多。H固件使用较少，相对于LX固件，支持手持设备HPU、HT6连接到FM357-2。
3．2 固件安装步骤
3种固件安装步骤是一样的，包含10个步骤：
1） 关闭系统电源，插入包含固件的存储卡到FM357-2存储卡插槽中。CPU开关拔到RUN位置；
2） 设置FM357-2上的启动开关到位置A。
3） 打开系统电源，系统软件和数据从存储卡传送到FM357-2模板。传输过程中，LED状态：SF LED亮，DIAG LED闪烁4次，循环进行。
错误显示：
如果SF LED以2Hz频率闪烁，固件不能被传送。例如，部分系统软件已经被删除；
如果SF LED亮，DIAG LED快速闪烁3次，然后周期性闪烁3次，固件不能被传送。例如，存储卡上的系统软件已经损坏。
4） 当DIAG LED闪烁5次，循环进行，并且SF LED已经熄灭，数据传送已经完成。关闭系统电源。
5） 保留存储卡在FM357-2上，不要拔出。
6） 设置FM357-2上的启动开关到位置1。
7） 打开系统电源，等待FM357-2使用缺省值启动，DIAG LED以3Hz速度闪烁，时间大约1分钟。
8） 关闭系统电源。
9） 设置FM357-2上的启动开关到位置0。
10） 打开系统电源，FM357-2使用新的固件启动。
通过上面10个步骤，固件传送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作时，存储卡必须插在FM357-2插槽上。FM357-2每次启动时都会检查存储卡中授权与FM中装载的固件版本是否一致。
4配置软件包的安装
FM357-2 配置软件包可以从SIEMENS网站下载，目前版本是5.03.03。打开下载链接地址会发现，相关的软件有多个（图2）。
图2 FM357-2配置软件下载
BFCT.EXE 基本功能块，编写用户程序时需要。必须安装。
S7FM357.EXE 参数化工具，硬件组态，配置FM357-2参数需要。必须安装。
UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升级模板固件时需要。
NC_VAR.EXE NC_VAR变量加载工具。用于加载需要读写的变量到相应DB块中。
OP_EX.EXE 例子程序，建议安装。
DOC_D_E.EXE 用户手册，德文、英文版。
RSETUP.EXE 构架安装工具。
安装方法：
1） 安装上述组件中的一个
下载相应的EXE文件，首先解压缩，然后点击解压完文件夹中的SETUP.EXE进行安装。
2） 所有组件都安装
下载所用组件（将图2中所见EXE文件下载并解压缩到同一文件夹），然后运行该文件夹下的SETUP.EXE文件，这样就可以出现FM357-2组件安装选择的窗口，此时就可以根据需要选择需要安装的组件（图3）。
图3 FM357-2组件安装选择
5 STEP7项目组态和设置
5．1 硬件组态
1）在STEP7新项目中插入新的S7-300站。
2）当开硬件配置窗口，插入机架、CPU等。
3）插入FM357-2模板。之前如果已经安装参数化工具 S7FM357.EXE。就可以在硬件列表找到 “SIMAITC 300″?“FM-300″?“4-axis motion controls”?“FM357-2 4Axiscontrol”（图4）。
图4 插入FM357-2模板
4）存盘编译后，下载硬件组态到CPU314。
5．2 FM357-2模板参数配置
5．2．1 进入机器数据编辑界面
1）双击FM357-2模板，打开模板属性对话框，选择Parameterize标签。点击 Parameterize按钮（图5）。
图5 FM357-2 属性窗口
2）如果PG与PLC通信连接已经建立，点击Parameterize按钮后，直接进入FM357-2在线窗口（图6）。如果通信连接失败，则系统提示不能建立连接，只能工作在离线模式。
图6 FM357-2参数化在线
3）进入机器数据编辑界面。选中Machine Data，点击MD Block（图7）。
图7 打开MD Block
5．2．2 编辑机器数据
注意：MD参数包含很多内容，同FM357-2具体功能有关。MD参数详细描述，请查阅FM357-2模板手册。
1）轴配置。点击Axis Configuration。以X轴为例，“SM w/o encoder”表示驱动设备是不带编码器的步进电机（图8）。
图8 轴参数配置
