MeArm机械臂安装教程

我们将在这里介绍最新版机械臂的安装方法。这个版本的机械臂经过多次更新和改良，结构更加合理。适合用于机械和电子方面的入门学习、也可以作为毕业论文设计的材料。

Step 1: 对舵机进行初始校准

目的：安装之前，需要对舵机进行校准，避免舵机被卡住，影响活动范围。

使用我们套件自带的摇杆插件，可以将舵机转到初始校准位置。底部、左边、右边和爪子的舵机角度分别为90、90、90和60度（爪子角度可以最后根据实际情况调整）。

完成初始校准后，建议在舵机和舵机轴上做标记（比如标一条中心线，贴上标签）。

注意：不要试图用手转动它们，尤其是塑料齿舵机，会使齿轮滑齿损坏（安装视频中我们做了错误的示范）！ 在搭建机械臂之前，初始校准非常重要！

如果您使用的是Arduino，则上图所示的原理图以及相关代码将达到相同的效果。

舵机初始化的演示代码：

注意：舵机功耗比较大，单片机开发板无法直接给舵机供电！

您需要一个单独的5-6V 2A电源，为机械臂供电（该电源与开发板控制器共用地线）。

Step 2: 清点平铺零部件

提示：机械臂支架材料无论是哪种颜色，外面都有一层保护膜。建议安装之前先以两片互刮的方式撕掉保护膜。

Step 3: 安装底部

提示：安装孔位有防错设计，先把孔位比对一下，如果孔位对不上，就翻转一面（类似翻扑克牌）。

Step 4: 安装左边摇臂Step 5: 安装右边摇臂Step 6: 安装腰部基座Step 7: 合并左边配件Step 8: 卡入右边配件Step 9: 安装基座和左前臂Step 10: 安装右前臂Step 11: 拼搭爪子Step 12: 将爪子添加上去，大功告成！

调试和故障排查提示供电电源很重要，供电不足会让舵机和开发板无法稳定工作。安装之前需要对舵机角度做好初始校准，否则会影响舵机活动范围。要避免舵机卡住堵转。舵机长时间卡住会严重发热会烧坏。爪子要调教好，不能长时间夹持，否认舵机容易发热而损坏。各关节部位不能拧太紧，否则会影响机械臂自由活动。亚克力材料比较脆，安装要注意力道，不能太用力。

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